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Bag of Visual Words 개념 Contents 1. 개요 2. 설명 3. TF-IDF 1. 개요 - Bag of Visual Words는 유사 이미지를 찾는 방법 중 하나이다. 이미지 비교에는 픽셀간 비교하는 방법이 있을 수 있고, 소위 이미지에서 'Visual Words'를 구성해 주요 부분만 비교할 수 있다. Bag of Visual Words는 후자의 방법이다. - Slam에서는 Loop Closing Detection에서 활용된다. 2. 설명 - SIFT와 같은 Descriptor로 이미지의 특징점을 파악한다. - 특징점을 이용해 이미지를 이른바 시각적 단어의 집합으로 파악하고, 히스토그램을 구성하여 이미지 당 Words의 발생빈도를 통계 낸다. - 이미지 히스토그램을 이용해 이미지 간의 유사성을 보다 효율적으로 파악한다 (물.. 더보기
Optical Flow 출처 : https://docs.opencv.org/master/d4/dee/tutorial_optical_flow.html OpenCV: Optical Flow Prev Tutorial: Meanshift and Camshift Next Tutorial: Cascade Classifier Goal In this chapter, We will understand the concepts of optical flow and its estimation using Lucas-Kanade method. We will use functions like cv.calcOpticalFlowPyrLK() to track featur docs.opencv.org 1. 학습 목표 - Optical Flow 개념을 이해하고, .. 더보기
Fast Algorithm for Corner Detection 출처 : https://docs.opencv.org/master/df/d0c/tutorial_py_fast.html OpenCV: FAST Algorithm for Corner Detection Goal In this chapter, We will understand the basics of FAST algorithm We will find corners using OpenCV functionalities for FAST algorithm. Theory We saw several feature detectors and many of them are really good. But when looking from a real-time applicat docs.opencv.org ※ 본 포스팅은 위의 링크 글.. 더보기
Linearity(선형성) 이란 Q. 선형성이란 무엇인가? 1차원 직선 상의 연산은 선형성을 만족한다고 할 수 있나? A. 아니다. 1차원 직선 상의 연산도 선형성을 만족하지 않을 수 있다. 선형성은 행렬 뿐만 아니라 함수, 연산에도 적용할 수 있는 개념이다. (상세) 선형대수 정리에 따르면, T: $R^n -> R^m $이 행렬 변환일 필요충분조건은, $R^n$에 있는 모든 벡터 u와 v에 대해 그리고 모든 스칼라 k에 대해 다음과 같은 관계가 성립하는 것이다. (1) T(u + v) = T(u) + T(v) : Superposition(합의 성질) (2) T(ku) = kT(u) : Homogeniety(동치) 위의 식을 종합하면, $T(k_{1}u + k_{2}v) = k_{1}T(u) + k_{2}T(v)$를 만족하는 것은 선형.. 더보기
Pseudo Inverse(유사 역행렬) 및 SVD(특이값 분해)_v2 Q. Least Square (최소 자승법) 과 Pseudo Inverse(유사 역행렬)는 어떤 연관이 있는가? Q. AX=0 의 선형 연립방정식을 풀때는 어떤 방식을 사용하여야 하는가? Q. Ax=0 식에서 왜 x가 Right Singular Vector라고 할수 있는가? Q. Least Square (최소 자승법) 과 Pseudo Inverse(유사 역행렬)는 어떤 연관이 있는가? A. 변환 행렬 A가 역행렬이 존재하지 않는 경우만 관련이 있다. 예를 들어 A가 m by n 행렬(m > n)인 경우이다. 사전지식 참고) 더보기 (n by n) 정방행렬 중에는 역행렬이 존재하는 경우도 있고 존재하지 않는 경우도 있다. 하지만 정방행렬이 아니면 무조건 역행렬이 존재하지 않는다. (상황) 최소 자승법 해 .. 더보기
HTTPS 조사 HTTPS(Hyper Text Transport Protocol Secure) 정의 - HTTPS는 서버에 TLS 인증이 설치된 것을 전제로 한다. 임의로 생성된 공개/개인키가 서버에 저장된다. 공개키는 클라이언트에 전달된다. HTTPS Handshake - 클라이언트(브라우저)는 서버에 연결하며 인증이 유효한 것인지 확인하다. - 핸드 쉐이크가 이루어진 이후에는 모든 통신은 암호화 된다. 출처) https://love2dev.com/blog/how-https-works/ https://coding-start.tistory.com/208 https://www.wireshark.org/docs/wsug_html_chunked/ChapterIntroduction.html#ChIntroWhatIs 더보기
ARM Q&A Q. Cortex-M과 Cortex-A는 어떻게 다른가요? ARM 제품군은 (회사 이름인 ARM을 이용하여) 아래 3가지로 나눈다. - A(어플리케이션 프로세서) - 모바일, 서버 등 1GHz 이상 고주파 클록 - Linux, Android, Window 등 OS 탑재 - MMU(메모리 관리 장치) - R(실시간 프로세서) - 자동차 파워트레인, 무선 통신 대역 제어 등 실시간 성을 요하는 곳에 쓰인다 - M(마이크로 컨트롤러) - 높은 에너지 효율성. 임베디드 제품 목적에 쓰인다. - MPU(메모리 보호 장치) - 수백 MHz ※ Cortex -A15, A7 까지 v7 아키텍쳐. 그 이후는 v8 아키텍쳐 이다. ※ 올해(21년) 초에 머신 러닝 연산과 보안 기능을 강화하여 v9 아키텍쳐가 출시 되었다... 더보기
git (init , add, commit, reset) 설명 Contents 1) git init , git add, git commit 2) git reset 3) git reset vs git restore ▶ git init , git add, git commit 1) git init 명령을 실행하면 git 저장소가 생겨나고 HEAD는 아직 없는 브랜치를 가리킨다. 포인터가 생성. 2) git add 명령을 하면 Working Directory 내용을 Index로 복사한다(혹은 Statging 한다). 3) git commit 명령을 하면 master가 커밋 객체를 가리키게 한다. 포인터가 드디어 가리킨다. 4) 파일을 수정한 후 다시 git commit 하면(위의 1 ~ 3 절차를 다시 반복하면) 아래와 같이 된다. 즉, master가 새로운 커밋 객체를 .. 더보기

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