CMRNet++ 썸네일형 리스트형 CMRNet++: Map and Camera AgnosticMonocular Visual Localization in LiDAR Maps ▶Abstract - 딥러닝은 컴퓨터 비전 분야에서 비약적인 발전을 이뤘지만, 시각적 측위 능력을 개선하는 데는 아직 부족하다 - 주요 장애물 중 하나는 기존 CNN(Convolutional Neural Network) 기반 포즈 회귀 방법이 기존에 보지 못했던 장소를 일반화 하지 못한다는 것이다. - 최근에 도입된 CMRNet은 LiDAR 맵에서 독립적인 단안 측위(independent monocular localization)를 가능하게 하여 이러한 제약 사항을 효과적으로 해결하였다. - CMRNet++은 더욱 강건하고, 카메라 파라미터에도 독립적인 네트워크이다. - 본 논문에서는 딥 러닝을 기하학적 기술과 결합하고, 메트릭 추론을 학습 프로세스 밖으로 이동시켰다. - 이러한 방법 덕분에, 네트워크 .. 더보기 이전 1 다음
