심화/SLAM 썸네일형 리스트형 [Youtube] SLAM Online 강의 영상출처 : www.youtube.com/watch?v=_i8PaekcguA ※ 문제가 될시 삭제하겠습니다. ▶Localization과 Mapping은 Chicken-Egg 문제이다 - Map이 있어야 내가 현재 어디 있는지 알수 있다(Localization) - 특정 지점에 있어야 Map을 생성할 수 있다(Mapping) ▶다양한 Localization 방법 - (GPS 전파를 받지 못하는 경우) 간접적인 물리량 활용 e.g. 휠 인코더, 카메라, IMU 센서 등 - 카메라를 이용할 경우 Visual SLAM을 활용한다. : 단안 카메라, 양안 카메라 등 방식에 따라 방법이 다르다. - 라이다 센서 활용 : 공간 분해능(Resolution)이 높다. ※ 단안 카메라는 BaseLine이 고정되지 않아 D.. 더보기 이전 1 다음
