분류 전체보기 썸네일형 리스트형 LaserMix for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation 서론 - 완전 지도 학습을 위한 라이다 포인트 클라우드 라벨링은 비용이 많이 든다. - 본 논문은 Semi-Supervised Learning 기반 Lidar Segmentation 방법을 연구하였다. - 핵심 아이디어는 LiDAR 포인트 클라우드의 강력한 공간 단서(Strong Spatial Cues)를 활용하여 레이블이 없는 데이터를 더 잘 활용하는 것 - 다양한 Lidar 스캔의 레이저 빔(Laser Beams)을 혼합하여, 일관되고 확실한 예측을 할 수 있도록 LaserMix를 제안한다. - 본 모델은 3가지 특성이 존재한다. 1) 일반화(Generic) : LaserMix는 LiDAR 표현(e.g. 거리 범위 및 복셀)에 구애받지 않으므로 SSL 프레임워크를 보편적으로 적용할 수 있다 ==> 보.. 더보기 Spherical Transformer for LiDAR-based 3D Recognition 0.요약 - 공간을 겹치지 않고 좁고 긴 여러 개의 공간으로 분할하는 방사형(Radial) self-attention을 디자인하였다. - 이런 디자인은 끊김 문제를 극복하고, Receptive Field를 부드럽고 극적으로 확대하여 Sparse한 원거리 지점의 성능을 향상 시켰다 ==> Sparse 한 원거리 지점에서는 성능이 비교적 떨어지나 보다 - 또한, 좁고 긴 창(Window)에 맞게 위치 인코딩을 생성하는 지수 분할과 모델 표현 능력을 높이기 위한 '동적 특징 선택'을 제안한다 ==> 주요 특징: exponential splitting for relative position encoding & dynamic feature selection - nuScene과 semanticKITTI에서 81.9.. 더보기 Scribble-Supervised LiDAR Semantic Segmentation 서론 - Lidar Point Cloud Dense 어노테이션은 시간/돈이 많이 든다 - 현재까지 Weak supervision 관련 문헌 존재 X - Scribble(낙서, 날림으로 작성한 것) 어노테이션 된 Scribble-Kitti 데이터셋 공개 - Weak-Annotation을 사용할 때 발생하는 성능 격차를 줄이기 위한 파이프라인 제시 - 본 논문의 파이프라인은 모든 LiDAR Semantic Segmentation 모델과 결합할 수 있는 세 가지 독립된(Stand-Alone) 기능으로 구성되어 8%의 라벨링된 포인트만 사용하면서 완전 감독 성능의 최대 95.7%를 달성한다. 본문 세가지 독립된 기능 1) A teacher-student consistency loss on unlabeled po.. 더보기 CVPR2023 참관 후기 개요 MultiView를 이용한 3D 논문이 가장 많았고 대부분 Nerf를 응용한 주제가 상당수를 차지했고, 라이다와 영상을 활용하거나 라이다 데이터 셋을 이용한 3D Representation Learning 이 존재하였다. Image 합성, 비디오 생성 및 Human pose를 예측하는 논문도 많이 볼 수 있었다. 흥미로운 부분은 Vision과 Language를 결합한 Multi-Modal 주제의 논문도 OpenAI의 Clip 이후로 등장하는 추세였고, 자율 주행 그자체를 주제로 다룬 논문은 그리 많지 않았다. 2359개의 논문이 Accept 되었고, 25.8% Acceptance rate이다. 살펴본 논문 (화-오전) 112. ULIP: Learning a Unified Representation .. 더보기 Unsupervised Domain Adaptation by Backpropagation(in ICML'15) - Domain Adaptation은 성격이 유사하지만 다른 도메인의 라벨이 지정된 데이터를 사용할 수 있다는 점에서 매력적이다 (e.g. 합성 이미지) - 본 논문에서는 Source 도메인의 라벨이 주어진 대량의 데이터 셋에서 Target 도메인의 라벨이 없는 데이터로 Domain Adaptation을 수행하는 새로운 접근 방식을 제안한다. - (1) 소스 도메인의 학습 작업에 대해 'Discriminative' 하고, - (2) 도메인간 이동에 대해 Invariant 한 'Deep' 한 피쳐의 출현을 촉진한다. 이러한 적응하는 행동이 거의 모든 FeedForwrd 모델에서 몇가지 표준 레이어와 간단한 그레디언트 Reversal 레이어로 보강함으로써 달성할 수 있다. - 결과 증강 아키텍처는 표준 역전.. 더보기 유닉스의 탄생 http://www.yes24.com/Product/Goods/91213198 유닉스의 탄생 - YES24 브라이언 커니핸이 들려주는UNIX의 탄생과 발전 과정, 천재 개발자와 기여자들의 이야기『유닉스의 탄생』은 유닉스의 역사를 기록한 책이자 유닉스 개발 현장에 있던 이들의 회고록이다. 유닉 www.yes24.com 느낀점(내용에 기반한) - 훌륭한 프로그램(꼭 프로그램이 아니더라도 누구나 유용함을 느끼는 무엇가)은 사용자가 기하급수적으로 늘어난 다는 것을 알게 되었다 ex) 유닉스, 리눅스, 카카오톡, 페이스북 - 캔 톰슨과 같은 개발자 옆에는 '필요하다고 느끼는 기능을 사심 없이 의견 제시' 하거나, 때론 냉철한 피드백을 제공한 더글로이 매클로이 같은 동료가 있었음을 알게 되었다. ex) 굳이 꼽자면.. 더보기 self의 의미 정의 self는 클래스의 인스턴스를 나타낸다. 파이썬이 self를 사용하는 이유는 'Python은 메소드로 하여금 메소드가 속한 인스턴스는 자동으로 전달하지만, 자동으로 수신하지는 않는 방식(?)을 취했기 때문이다' 메소드의 첫번째 매개변수는 메소드를 호출하는 인스턴스이다 (이를 자동으로 전달한다고 표현하는가 보다) #it is clearly seen that self and obj is referring to the same object class check: def __init__(self): print("Address of self = ",id(self)) obj = check() print("Address of class object = ",id(obj)) Address of self = 1401.. 더보기 Python에서 Call By Reference 구현하는 법 핫한(?) GPT 에게 물어 보았다. --> 가변 객체를 함수 인자로 넘기라고 한다. 기본 지식으로... 파이썬은 Passed by Assignment 라고 한다. 즉, 어떤 값을 넘기느냐에 따라 Call By Value 혹은 Call By Reference로 동작할 수 있다고 한다. int, float와 같은 불가변(immutable)인자를 함수로 넘기면 call-by-value가 되고, list, tuple, dict과 같은 가변(mutable) 인자를 함수로 넘기로 넘기면 call-by-reference 로 동작한다. (정확하게 말하면, 파이썬은 모든 것이 객체 이기 때문에 가변 객체는 함수 안에서 새로운 값을 생성하지 않고, 불가변 객체는 새로운 값을 생성하기 때문에 각각 Call-by-refer.. 더보기 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 24 다음
