분류 전체보기 썸네일형 리스트형 Scipy 함수 정리 Scipy 제공 확률 분포 목록 확률 분포 메소드 scipy.stats.norm.pdf(x, loc=0, scale=1) - pdf는 scipy.stats.norm의 여러 매소드 중 하나(정규 분포의 특성을 모아둔 듯 하다) - 정규 연속 확률 밀도함수 생성 - loc (= mean), scale (= std) - f(x)=exp(−x2/2)√2π from scipy.stats import norm norm.pdf(x, loc, scale) # Same as norm.pdf(y) / scale # y = (x - loc) / scale (계속 정리...) ※ 이항분포 : 연속된 n번의 독립 시행에서 각 시행이 확률 p를 가질 때의 이산 확률 분포 https.. 더보기 Visual Odometry 요약 원본 : http://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/ - Camera Calibration - Feature Extraction - RANSAC - Essential Matrix Intro 어릴적 눈을 감고 걸으면서 원(Circle) 혹은 한 변이 1 ~ 2m의 정사각형(Square)를 발자취로 만들어 본 경험이 있다. 뒤돌아 보면 예상과는 다르게 원 모양이 삐뚤하거나 정사각형이 아닌 직사각형이 되어 있기도 하고, 시작점과 도착점이 만나지 않는 경우가 생긴다. 발자취로 예상한 나의 Odometry가 정확하지 않은 탓이다. Visual Odometry도 마찬가지다. 이미지 프레임간(t, t+1) R, t 행렬을 매번 구해 Odometry를 하여도 Ground T.. 더보기 Blog Contents 000_Vision Content 000_SensorFusion Content 000_DataScience (미완성) 000_ARM Contents 더보기 Git pull/push 시 Password 물어보지 않도록 설정하기 검색해보니 3가지 방법이 존재한다. 1. SSH 설정 방법 - 로컬에서 키를 생성하고, 공개키를 서버에 저장하는 방식이다. - Git 혹은 Gitlab에서 SSH 프로토콜을 지원해야 한다. gentlesark.tistory.com/65 2. ID, PW를 직접 지정하는 방법 - git clone https://:@myrepo.github.com/coolproject.git - 하지만, PW가 그대로 노출되므로 Token을 생성하여 대체하기도 한다(link) 3. Crediential 기능을 이용하는 방법 - 본인이 사용한 방법 pinedance.github.io/blog/2019/05/29/Git-Credential ※ Pycharcm terminal을 CMD에서 Bash로 변경하기 jeunna.tist.. 더보기 000_SensorFusion Content 0. SLAM Summary - SLAM Kr 강의 1. 학습한 자료 - Visual Odometry(avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/) (나의 정리) 2. 동향 및 세미나(시청한 것) - ERTI 발간(드론 자율비행 기술 동향) - Challenges in SLAM: What's ahead | Sebastian Scherer | Tartan SLAM Series - 3. 기술 스택 - 확률적 로보틱스(classroom.udacity.com/courses/cs373) - 칼만필터(www.yes24.com/Product/Goods/73621194) 더보기 Lipo(리튬폴리머) 베터리 충전 관련 ▶ 베터리 용어 rc9.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=147223&NaPm=ct%3Dkn6375ag%7Cci%3D7acd6223552060db9fc87c503351224995362dd9%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D323445%7Chk%3D0cc13b83cc29ee978199ca4ce4f9cb6c4f7909ab RC카 전문 알씨구 RC9 RC카 전문 입문용RC 무선자동차 드론 알씨카 전동 자동차 rc용배터리취급 rc9.co.kr 본인은 1500mAH 50~100C 11.1V(3S) 베터리를 구매하였는데 각 의미는 다음과 같다. 총전력량 - 1500mAH 방전율 - 50~100C (즉, 75000mA(75A) ~ 150000(150A) 전류를 쓸.. 더보기 [Youtube] SLAM Online 강의 영상출처 : www.youtube.com/watch?v=_i8PaekcguA ※ 문제가 될시 삭제하겠습니다. ▶Localization과 Mapping은 Chicken-Egg 문제이다 - Map이 있어야 내가 현재 어디 있는지 알수 있다(Localization) - 특정 지점에 있어야 Map을 생성할 수 있다(Mapping) ▶다양한 Localization 방법 - (GPS 전파를 받지 못하는 경우) 간접적인 물리량 활용 e.g. 휠 인코더, 카메라, IMU 센서 등 - 카메라를 이용할 경우 Visual SLAM을 활용한다. : 단안 카메라, 양안 카메라 등 방식에 따라 방법이 다르다. - 라이다 센서 활용 : 공간 분해능(Resolution)이 높다. ※ 단안 카메라는 BaseLine이 고정되지 않아 D.. 더보기 촐레스키 분해(Cholesky decomposition) 1. 정의 행렬 A가 대칭행렬 일때 하삼각행렬과 상삼각행렬로 분해가 가능하다. A = LU (U = LT) A = LLT 2. 방법 각 행렬 원소를 구하는 공식이 존재하며, 대각 원소를 구할 때와 그렇지 않을때가 구분된다. [1] ko.wikipedia.org/wiki/%EC%88%84%EB%A0%88%EC%8A%A4%ED%82%A4_%EB%B6%84%ED%95%B4 [2] m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=mykepzzang&logNo=220148947999&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F 더보기 이전 1 ··· 13 14 15 16 17 18 19 ··· 26 다음
