OpenCV는 Row-Major, Matlab은 Column-Major

출처: https://stackoverflow.com/questions/8184053/accessing-elements-of-a-cvmat-with-atfloati-j-is-it-x-y-or-row-col

Accessing elements of a cv::Mat with at<float>(i, j). Is it (x,y) or (row,col)?

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대부분의 행렬 다루는 라이브러리가 (ex, OpenCV, Eigen, Matlab) 접근은 (row, col)으로 한다.

하지만, 데이터 저장 순서는 각기 다르다.

라이브러리	데이터 저장 순서
OpenCV	행 우선(→)
Matlab	열 우선(↓)
Eigen	옵션으로 선택 가능. 디폴트는 열 우선

 

※ OpenCV의 .at 메소드는 마치 OpenCV가 '열 우선'으로 데이터가 저장된 것 처럼 데이터에 접근을 한다.

cv::Mat m(3,3,CV_32FC1,0.0f);
m.at<float>(1,0) = 2;
cout << m << endl;

/*
[0, 0, 0; 
2, 0, 0; 
0, 0, 0]
*/

float* mp = &m.at<float>(0);
for(int i=0;i<9;i++)
    cout << mp[i] << " ";
    
/*
0 0 0 2 0 0 0 0 0
*/