1. PCL 다운(Link)
- PCL_XXX_MVSC.exe를 다운 받는다.
2. CMake 및 Visual Studio Cmake 패키지 설치
- 윈도우 상에서 PCL를 CMake로 빌드하기 위해서는 'Visual Studio Cmake 패키지'가 설치되어 있어야 한다.
본인의 경우 Visual Studio를 업그레이드 시켜줘야 했는데, Win10SDK_10.0.17134 가 설치 에러가 났다.
위의 링크를 참고하여, Visual Studio Installer에서 설치 파일을 내려 받은 후 직접 설치 파일을 클릭하여 설치하니 에러가 나지 않았고, 'Visual Studio Cmake 패키지' 가 실행 되었다.
3. PCL 환경 변수 등록
- 환경 변수에 PCL dll와 lib를 등록해 준다.
- PCL 설치시 '%PCL_ROOT%\bin' 로 자동 등록 되지만, 그냥 'C:\Program Files\PCL 1.8.1\lib', 'C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin' 두개를 같이 추가 등록 해주었다.
4. 실행
- (https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/cloud_viewer.html#cloud-viewer) 다음 링크에 있는 CMakeLists.txt 와 cloud_viewer.cpp를 긁어 다가 실행 해 본다. 아래와 같이 정상 실행 됨을 확인할 수 있다.
※ (https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4462) 본 글을 참고하여 PCL Window 설치를 할 수도 있다. 하지만, 본인의 방법 처럼 더 간단하게 할 수도 있다.
(에러가 생길 경우 댓글 남겨주시면 도움드리겠습니다)
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