jetson nano 썸네일형 리스트형 2) JetsonNano 개발 환경 구성 + 카메라, ROS (rev3) Contents 1) 개발 환경 구성 1-1) 설치법 (Jetson Nano / Rasberry Pi4 사양 비교) 1-2) Jetson Fan 구동 명령 1-3) HOST에서 Serial로 연결 2) 센서 구동 2-1) 카메라 2-2) 카메라 on ROS, 설치 부터 실행까지 2-3) Docker on JetsonNano 2-4) [Optional] OpenCV 설치 2-5) 리얼센스(RealSense) 사용 2-6) [Optional] SLAM Library 설치 2-6) 라이다 - 카메라 라이다 켈리브레이션 - Ros2로 Lidar 구동 - ORB SLAM on JetsonNano 1) 개발 환경 구성 1-1) 설치법 (Jetson Nano / Rasberry Pi4 사양 비교) https://dh.. 더보기 이전 1 다음
