BDD100K 썸네일형 리스트형 YOLOPv2: Better, Faster, Stronger for Panoptic Driving Perception Abstract - 0.83 MAP for object detection - 0.93 MIOU for the drivable area segmentation - 87.3 accuracy for lane detection - 91 FPS on NVIDIA TESLA V100 기존 모델과의 차이점 - 데이터 전처리: Mosaic and Mixup 적용 - Bag of Freebies (BoF) methods(?) to improve the object detection performance 계보 - UNet -> PSPNet: drivable area segmentation - SCNN은 각 계층의 채널 간 정보 전송을 위해 슬라이스별 컨볼루션을 제안. Enet-SAD는 상위 수준 특성에서 하위 수준 특성을.. 더보기 이전 1 다음
