1) 설치법 (Jetson Nano / Rasberry Pi4 사양 비교)

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1) Jetson Nano Image 설치법

공식 홈페이지에 나온데로 수행하면 된다.

 

1) Micro SD 카드를 포맷한다.

- Formatter 다운(link)

 

2) JetsonNano Image를 내려 받는다

- (link)

 

3) Etcher와 같은 FlashLoad 프로그램 이용하여 Flash Load 한다

- (link)

 

※ Putty를 이용한 Serial 통신 법

- Graphic을 사용하지 않고, Window PC를 통해 Jetson을 Serial로 접근하고 싶다면, (J48 점퍼 채결 후) J25를 통해 Power를 넣고 J28로 Window PC에 연결해서 통신한다.

- (link) -->Initial Setup Headless Mode 참고

※ Jetson Nano Developer Kit Uset Guide 문서 링크

- (link)

 

2) JetPack 설치법

- SDK Manager(21.05기준 v1.5)를 다운 받아서, 아래 그럼 처럼 Host Machine을 통해 다운 받거나

  (이때 Host Machine은 Window가 아니라 Linux 계열 이여야 한다;;;)

- 타겟에서 명령어를 이용해 바로 다운한다.

  (이런 편한 방법 두고 굳이 Host를 통해 다운 할 필요가 있나 싶다)

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

3) JetPack 상세 (link)

- CUDA, cuDNN, OpenCV, TensorRT 등을 포함한다.

(본인은 의존성을 최대한 피하기 위해서 앞의 3개만 사용하지 싶다)

 

 

※ 아무리 NVIDIA가 편리한 기능을 제공한다고 해도, 그냥 가져다 쓰는 것 보다 (CUDA, OpenCV 등 최소한의 것만 사용해서) 밑 바닥 부터 혼자 구현 할 수 있는 역량을 기르는 것이 더 중요하다.