[c] 공용체(Union) 사용법(feat. Embedded)

1.  공용체 특징

구조체와는 다르게 '가장 큰 자료형 크기를 기준으로' 모든 멤버가 공간을 공유한다.

 

2. 사용 예시(in embedded system)

typedef union
{
    struct
    {
        uint32_t _reserved0:  1;            
        uint32_t SLEEPONEXIT: 1;          
        uint32_t SLEEPDEEP:   1;          
        uint32_t _reserved1:  1;            
        uint32_t SEVONPEND:   1;             
        uint32_t _reserved2: 27;             
    } b;                                     
    uint32_t w;                              
} SCR_Type;


SCR_Type SystemControlRegister;
SystemControlRegister.w = SCB->SCR;
//SystemControlRegister.b.SLEEPDEEP = 1; 
SCB->SCR = 0x100; //For example
SCB->SCR = SystemControlRegister.w;

상황

SCR_Type 공용체를 이용하여 SCB->SCR 레지스터에 접근한다.

예시

SCR_Type 공용체에서 w와 struct b가 메모리 공간을 공유하므로, SystemControlRegister 변수 값을 백업하기 위해 w 멤버를 이용한다. 

 

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출처

https://dojang.io/mod/page/view.php?id=453

https://www.programiz.com/c-programming/c-unions