000_SensorFusion Content

0. SLAM Summary

- SLAM Kr 강의

 

1. 학습한 자료

-  Visual Odometry(avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/) (나의 정리)

 

2. 동향 및 세미나(시청한 것)

- ERTI 발간(드론 자율비행 기술 동향)

- Challenges in SLAM: What's ahead | Sebastian Scherer | Tartan SLAM Series

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3. 기술 스택

- 확률적 로보틱스(classroom.udacity.com/courses/cs373)

- 칼만필터(www.yes24.com/Product/Goods/73621194)